green = correct

red = wrong

Time	PID: 0	PID: 1
1	I	R
2	W	I
3	W	W
4	W	W
5	W	W
6	W	W
7	I	W
8	C	R
9	I	R
10	W	I
11	W	C
12	W	C
13	W	I
14	W	W
15	I	W
16	C	W
17	I	W
18	W	W
19	W	I
20	W	I
21	W	W
22	W	W
23	I	W
24	D	W
25	D	W
26	D	I
27	D	D