// servo gforth interface version 03.00

#define GSERVO_VERSION 300

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

// functions in the servo driver
//
extern int gservo_test( void);

// HD-1810MG Digital Mini Servo
//
extern int hd_setPosition( float angle);
extern float hd_getPosition( void);
extern int hd_center( void);
extern int hd_sleep( void);

// Parallax Continuous Rotation Servo
//
extern int pcr_setPosition( float angle);
extern float pcr_getPosition( void);
extern int pcr_center( void);
extern int pcr_sleep( void);

// functions in gservo.c
//
extern int gservo_version( void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif